面對缺工、技術斷層及少量多樣訂單增加，台灣製造業正從單機自動化轉向AI與整廠系統整合。牙東有限公司副總經理吳耿忠指出，傳統設備多仰賴工程師預先編程，一旦產品或產線配置改變，就必須重新設定。為提高生產彈性，牙東整合地端大型語言模型、AI視覺、CNC與焊接設備，並將AI Agent導入機器手臂，使設備能理解口語指令、辨識環境及自主規劃路徑。
牙東近年以雲林為研發基地，從自動化產線設計及安川機器人整合出發，逐步把AI導入製造現場，希望串接分散的設備與生產資料，同時將老師傅的實務經驗轉化為可保存、可延續的企業知識，協助製造業縮短換線時間、減少人為誤判，朝智慧化與無人化生產邁進。
品牌背景與歷史：從自動化整合走向AI Agent
吳耿忠表示，牙東長期投入自動化產線規劃、機器人整合與智慧製造，服務範圍由單一工站逐步擴大至整體生產流程。隨著訂單朝少量多樣與客製化發展，工件尺寸、外型及製程頻繁改變，傳統自動化產線容易因換線與重新編程，增加時間及人力成本。
因此，牙東將發展重心由「機器自動化」推進至「AI自主化」，透過AI Agent串接機器手臂、加工設備及製程資訊，讓現場人員以更直覺的方式操作設備，降低智慧製造的導入門檻。
智慧製造解決方案：地端LLM整合AI視覺與實體設備
在智慧製造架構上，牙東整合地端大型語言模型、AI視覺、機器手臂、CNC工具機及焊接設備，建立從指令理解、環境感知到設備執行的完整流程。
地端大型語言模型可在工廠內部運作，有助兼顧反應速度、系統穩定與製造資料管理。操作人員下達任務後，AI Agent可先理解指令，再由視覺系統辨識工件特徵、位置及周邊環境，最後轉化為設備可執行的動作。
根據影片介紹，牙東AI視覺辨識準確率可達97.4%，可應用於物件定位、工件辨識及製程檢測。吳耿忠認為，智慧工廠的關鍵不在於增加多少套軟體，而是資訊與設備能否互通。從AI智慧ERP、機聯網到AI自動報價、機器人自動化及IAP自我校正，都應依照企業實際流程整合，避免形成新的資訊孤島。
AI Agent手臂特色：免寫程式也能用口語下指令
傳統機器手臂需要工程師設定路徑、座標及動作程序，生產條件改變後往往必須重新編程。牙東開發的AI Agent機器手臂，則將自然語言理解導入操作流程，讓使用者能以口語方式下達移動、夾取及放置等任務。
系統接收指令後，可根據現場影像判斷物件位置與行進方向，自主規劃機器手臂動作。當作業環境出現人員、設備或臨時障礙物時，AI也能即時調整路線，降低碰撞及停機風險。
吳耿忠強調，AI Agent並非取代專業工程師，而是減少重複編程與基礎設定，讓工程人員能投入製程改善、品質管理及更高價值的系統規劃。
應用場景與效益：換線時間降低70%
AI Agent機器手臂可應用於少量多樣生產、異型物件抓取、CNC上下料、焊接、搬運及彈性製造。當產品頻繁更換或工件位置不固定時，系統可透過視覺辨識與自主路徑規劃，快速調整工作內容。
根據牙東實際應用經驗，導入相關系統後，換線時間可望降低70%。過去需要重新編程、設定座標及反覆測試的流程，可由AI協助辨識工件與規劃動作，縮短產線轉換時間。
AI視覺也能降低人員因疲勞或經驗差異造成的誤判，讓機器人承接重複性高或具風險的工作，現場人員則轉向監控、調整與異常處理。AI自動化的價值不只在於節省人力，更在於提高製程穩定性，並讓同一套系統因應更多元的訂單需求。
未來布局與無人載具：安川技術支援串接智慧產線
談到未來發展，安川原廠陳主任表示，AI Agent與機器手臂整合，除了需要演算法與視覺辨識，也仰賴機器人本體的精度、穩定性、安全設計及原廠支援。未來原廠與系統整合商的合作，將從單一設備擴大至控制、通訊、資料連結及實際製程，共同建立可長期維運的智慧製造架構。
吳耿忠統整表示，牙東下一階段將持續強化AI Agent、機器手臂與無人載具整合，讓工件從倉儲取料、廠內運送、機台上下料、加工到成品搬運，都能在同一套系統中協同運作。
牙東也將透過「造神引擎」，把老師傅與技術人員累積的經驗整理成AI可理解的企業知識，協助系統面對不同工件與製程問題，降低企業對少數關鍵人員的依賴，而今年更是獲得了企業跨域研發補助，加速了相關創新技術在不同領域企業的落地應用。從會動的機器手臂，進化為能看、能聽、能理解及判斷的AI Agent，牙東希望以軟硬體整合能力，協助製造業建構可複製、可擴充的智慧工廠。
牙東有限公司官網：https://te-robotics.com.tw/products.html
